Lancelot est un personnage du cycle des romans de la Table Ronde et le héros éponyme du roman de chevalerie Lancelot du Lac, écrit au XIIIe siècle en langue romane par un auteur anonyme. Cependant, il est surtout connu pour le roman courtois de Chrétien de Troyes le Chevalier de la charrette, composé entre 1177 et 1181 à la demande de la comtesse Marie de Champagne, fille d’Aliénor d’Aquitaine.

Il est l’un des chevaliers de la Table Ronde, faisant ainsi partie du cycle du Graal. Lancelot est l’archétype du chevalier courtois, au service indéfectible de sa dame , étant même prêt à sacrifier son honneur pour rejoindre celle-ci. Cependant, cet amour sera à l’origine de sa perte et l’empêchera de contempler le Saint Graal : seul son fils, Galahad le Pur, aura ce privilège.

Il est à noter cependant qu’un second Lancelot du Lac, écrit en provençal et seulement connu par une version allemande, lui prête des aventures quelque peu différentes.